Las Carreteras Radiales de España conforman la red arterial de carreteras nacionales históricas, de titularidad estatal. Tienen su origen en Madrid, en el denominado Km 0, en la Puerta del Sol. Las carreteras se marcaban con la siguiente nomenclatura: N-? con el número de la carretera en números romanos (I-II-III-IV-V-VI).
En la actualidad esta nomenclatura ha caído en desuso, ya que todas las vías han sido casi en su totalidad desdobladas en Autovías, y ahora se conocen como A-?con el número que tenían en números arábigos (1-2-3-4-5-6).
Son las herederas de la red radial de caminos establecida por Carlos III el 10 de junio de 1761 mediante el Real Decreto expedido para hacer caminos rectos y sólidos en España, que faciliten el comercio de unas provincias con otras.
La nomenclatura empieza en la carretera que va hacia el norte (N-I), y se numeran las siguientes en el sentido de las manecillas del reloj.
- N-I/A-1 (Autovía del Norte): Madrid-Irún
- N-II/A-2 (Autovía del Nordeste): Madrid-Gerona
- N-III/A-3 (Autovía del Este): Madrid-Valencia
- N-IV/A-4 (Autovía del Sur): Madrid-Cádiz
- N-V/A-5 (Autovía del Suroeste): Madrid-Badajoz
- N-VI/A-6 (Autovía del Noroeste): Madrid-La Coruña
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